直流有刷电机的工作原理

　　直流有刷电机是大家接触到的第一种电机，也是中学物理课上展示电机入门的典范。直流有刷电机的主要结构是定子和转子刷，它们通过旋转磁场获得旋转力矩，然后输出动能。电刷与换向器持续接触和摩擦，换向器在旋转过程中充当传导和换向的作用。
　　定子产生静磁场。这个静态磁场围绕着电枢(或转子)。外部电源激发电枢磁场。直流有刷电机，电机的轴上也有两个圆形铜片，叫做换向器片。当电机转动时，碳刷在换向器上滑动。这样，可以产生被定子的静态磁场吸引的旋转磁场。
　　电枢和定子绕组中的电流由电池或其他DC电源提供(永磁直流有刷电机电机没有定子绕组)。电池(或DC电源)提供恒定的DC电压。电压幅度决定了电机，的速度，因此电池或DC电源是一个线性激励源。改变直流有刷电机电机速度的有效方法是使用脉宽调制(pwm)技术。Pwm技术以固定频率切换恒压源。电机的速度可以通过改变脉宽调制信号的脉宽来调节。高低脉冲电平之比称为脉宽调制信号的占空比。DC电池电平的幅度等于pwm信号的平均幅度。
　　直流有刷电机是一个带刷装置的旋转电机，它把DC能量转换成机械能(DC马达)或者把机械能转换成DC能量(DC电机。与直流无刷电机，不同，电刷装置是用来引入或引出DC电压和DC电流的。直流有刷电机是整个电机，的基础，具有启动快、制动，调速及时、调速范围大、控制电路相对简单等优点。