直流有刷电机是指可以将直流电能转化为机械能或将机械能转化为直流电能的旋转电机。我们的直流有刷电机具有自动调节扭矩的能力。那么，它是如何实现自我调节能力的呢？让我们来看看吧。
当直流有刷电机连接到直流电源时，将产生电磁转矩来旋转电枢。但是，当电枢旋转时，会因为电枢绕组切断磁力线而产生感应电动势。根据右手定则，电动势的方向正好与电枢电流的方向相反。因为与施加的电压相反，所以称为反电动势。
当直流有刷电机负载加大时，电枢轴上的阻力转矩加大，电枢转速降低，反电动势减小，电枢电流加大，所以电磁转矩也会加大，直到电磁转矩等于阻力转矩。此时，电机将在新的负载下以较低的速度平稳运行。
相反，当电机负载减小时，电枢转速加大，反电动势加大，电枢电流减小，电磁转矩相应减小。在电机的电磁转矩降低到与阻力，相等之前，电机将以更高的速度平稳运行。
直流有刷电机是电机，可以在直流实现电能和机械能的相互转换，当它作为一个电动机运行时，它是一个直流电动机，将电能转化为机械能。发电机是把机械能转化为电能的发电机，直流，
直流有刷电机的结构应该由定子和转子组成。电机的静止部分称为定子。定子的主要作用是产生磁场，由底座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置组成。运转中的旋转部件称为转子。它的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流有刷电机能量转换的枢纽，因此通常称为电枢，由转轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器和风扇组成。
从上面的文章我们知道，直流有刷电机的负载影响它的转矩，负载变大，电磁转矩变大。当负载减少时，电磁转矩减少，转矩增加。当扭矩降低到一定程度后，会保持不变，以更高或更低的速度平稳运行。
