直流有刷电机旋转的部分叫转子，它的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是电机能量转换的枢纽这种机器的逆行原理是什么？以下是小编整理：
当直流有刷电机作用于两个环形励磁线圈时，转轴带动圆柱形铜电枢转动时，在电机气隙的全圆周上将产生单一磁场，在枢轴两端感应出电动势，且方向固定。这个电动势被电刷从电枢的两端吸出。电刷的作用只引出电流，不存在换向问题。
原则上直流有刷电机可以像电动机或发电机，一样运行，这在直流有刷电机永磁理论中被称为可逆原理。当原动机驱动电枢绕组在主磁体N和S之间旋转时，电枢绕组中感应出电动势，通过电刷和换向器装置整流成DC，然后引向外部负载供外部电源。此时，直流有刷电机作为电机工作。如果使用外部DC电源，通过电刷换向器装置将DC电流引导到电枢绕组，该电流和主磁体产生的磁场将在作用，中相互产生转矩，并驱动转子与其连接的机械负载一起工作。
直流有刷电机的工作原理是利用电刷的换向作用，将电枢线圈中感应出的交流电动势通过换向器从电刷端引出时，变成直流电动势。
