凑试法是通过闭环模拟或运行系统来观察系统的相应曲线，然后根据直流有刷电机调速电源的各种控制参数对系统相应的一般影响来改变参数，反复尝试，直到认为获得了满意的响应。
在尝试之前，首先要了解PID控制器参数值对系统响应的影响。增加比例系数Kp可以加快系统的响应速度，有助于减小静态误差。然而，过大的比例因子会使系统超调量很大，从而导致振荡，破坏系统的稳定性。增加积分常数Ki有助于减小直流有刷电机调速器的超调和振荡，使系统更加稳定；然而，系统静态误差的消除会减慢。增加微分常数KD也可以加速系统的响应，减小超调，增加稳定性；但系统的抗干扰能力下降。考虑以上参数对控制过程的影响后，可以按照先比例-再积分-再微分的顺序反复调试参数。具体步骤如下，
首先只调整直流有刷电机调速器的比例部分，比例系数由小变大，观察系统对应的响应，直到得到响应快、超调小的响应曲线。如果此时系统的静态误差在允许范围内，达到1/4衰减度的响应曲线(当超衰减达到1/4时，已经进入允许的静态误差范围)，但系统的动态性能仍然不理想，那么可以加入差分环节。
相信看完之后你会对直流有刷电机调速电源有新的认识。如果你想了解更多这方面的知识，可以多关注我们的网站，希望对你有所帮助。
