直流有刷电机自动扭矩调节原理

　　通过以上的理解，我们知道直流有刷电机转矩是被各种机械作用扭曲的但是，我们的直流有刷电机对作用转矩是有自调节能力的，它是如何实现自调节能力的？让我们看看它是如何工作的，
　　当直流有刷电机连接到DC电源时，产生电磁转矩来旋转电枢。然而，当电枢旋转时，由于电枢绕组切断磁力线，产生感应电动势。根据右手定则，电动势的方向正好与电枢电流的方向相反。因为和外加电压相反，所以叫反电动势。
　　当直流有刷电机电机负载增加时，电枢轴上的阻力转矩增加，电枢速度减小，反电动势e随之减小，电枢电流增加，所以电磁转矩也会增加，直到电磁转矩等于阻力转矩，此时电机在新的负载下将以较低的速度平稳运行。
　　相反，当电机负载减小时，电枢速度增加，反电动势增加，电枢电流减小，电磁转矩相应减小。直到电机的电磁转矩减小到等于阻力转矩，电机才会以更高的速度平稳运行。
　　通过以上理解，我们知道直流有刷电机的负载影响其转矩，负载增加，电磁转矩增加；负载减小，电磁转矩减小，转矩增加。当扭矩减小到一定程度时，它将保持不变，在较高或较低的速度下平稳运行。
小编：Casey